Wieś, początkowo własność kościelna. Pierwsza wzmianka w 1217 r. Kościół istniał już w średniowieczu, od 1615 r. – parafialny, następnie filia kamieńskiego. Tradycja podaje, że św. Wojciech w swej podróży misyjnej do Prus przejeżdżał przez Cerkwicę i że zwłoki jego przewożone do Polski spoczywały tutaj przez pewien czas. Przez Cerkwicę wiodła w XII wieku wielka droga z Nakła do Raciąża. Część wsi, która leży na prawym brzegu Kamionki, była świadkiem tzw. paktów cerkwickich króla Kazimierza Jagiellończyka i szlachty w 1454 roku. Stąd szlachta ruszyła na zakon i stoczyła bitwę pod Chojnicami. We wsi znajduje się kościół z muru pruskiego z XIX w. Działa młyn “Kamionka”. Wieś liczy 360 mieszkańców.