Wieś wzmiankowana w 1354 r. pod nazwą Jakobsdorf, jako własność rycerska w komturstwie człuchowskim. Od XVI wieku w posiadaniu rodzin: początkowo Trebniców herbu Poraj, w pierwszej połowie XVII wieku Żalińskich, następnie Potulickich. Od początku XVIII w. Zamarte należało do Goetzndorf – Grafowskich herbu Zbiświcz. W XIX w. liczne zmiany właścicieli. Przedwojennym właścicielem majątku był Niemiec Karpat. Do zabytków w Zamarłem należy kościół barokowo – rokokowy i klasztor pobernardyński z XVIII w. oraz pałacyk z parkiem. W listopadzie 1996 roku przypadało 50-lecie istnienia Zakładu Doświadczalnego Ziemniaka, w którym wyhodowano wiele odmian ziemniaka.