Pierwsza wzmianka z 1275 roku. Dąbrówkę darował Mestwin II augustianom w Swornigaciach w 1275 r., ci zaś wnieśli ją cystersom oliwskim po połączeniu się z nimi w XIV wieku. Niebawem jednak nabył ją Zakon Krzyżacki i odstąpił arcybiskupom gnieźnieńskim w 1356 r. w zamian za Gamborzów koło Człuchowa. W Dąbrówce znajduje się neogotycki kościół parafialny pw. św. Michała Archanioła. Po reformie diecezjalnej w 1992 r. parafia Dąbrówka (do której należą wsie: Dąbrówka, Drożdżenica, Przymuszewo, Obrowo) przynależy do Dekanatu Kamień Krajeński, Diecezji Pelplińskiej. Od 1954 r. istniała tu Stacja Doświadczalna Oceny Odmian, która uległa likwidacji w 1992 r. z przyczyn ekonomicznych. W Dąbrówce działa Wiejski Dom Kultury, biblioteka, kawiarnia. W Szkole Podstawowej zorganizowano kącik muzealny.Dąbrówka liczy 711 mieszkańców.